在自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用中特別是轉(zhuǎn)盤式多工位分度設(shè)備，是使用DD馬達(dá)來分度還是凸輪分割器，很多工程師在選擇的時(shí)候比較糾結(jié)，凸輪分割器在使用中由于工位是固定的，DD馬達(dá)可以任意分度，現(xiàn)在目前一般的分割器精度都是正負(fù)30sec，但目前高精度的正負(fù)15sec，正負(fù)10sec的比較少。日本的DD馬達(dá)精度分度精度是正負(fù)15sec，重復(fù)精度是正負(fù)5sec，而分割器是沒有重復(fù)精度的。所以如果就精度而言，分割器是可以比的上DD馬達(dá)的，凸輪分割器由于純機(jī)械式分度，對于高負(fù)載大圓盤現(xiàn)對DD馬達(dá)來說很站優(yōu)勢，下面具體對比下凸輪分割器和DD馬達(dá)在原理和機(jī)構(gòu)使用中的區(qū)別.

     凸輪分割器在工程上又稱凸輪分度器，間歇分割器。它是一種高精度的回轉(zhuǎn)裝置,在當(dāng)今工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的背景下，被廣范應(yīng)用到各行業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備中.凸輪分割器主要分弧面凸輪和平面凸輪,圓柱凸輪等幾個(gè)種類，根據(jù)原理的不同,也中有不同的定義： 1.弧面凸輪,弧面凸輪分割器是輸入軸上的弧面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無間隙垂直嚙合的傳動(dòng)裝置?；∶嫱馆嗇喞娴那€段驅(qū)使分度輪轉(zhuǎn)位，直線段使分度輪靜止，并定位自鎖,從而實(shí)現(xiàn)將連續(xù)的輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇式的輸出運(yùn)動(dòng)。2.平面凸輪,平面凸輪分割器是輸入軸上的平面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無間隙平行嚙合的傳動(dòng)裝置,平面凸輪輪廓面的曲線段驅(qū)使分度輪轉(zhuǎn)位，直線段使分度輪靜止，并定位自鎖,從而實(shí)現(xiàn)將連續(xù)的輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇式的輸出運(yùn)動(dòng)。3、圓柱（筒形）凸輪分割器：重負(fù)載專用平臺(tái)面式圓柱凸輪分割器，電光源設(shè)備專用框架式凸輪分度機(jī)構(gòu)。4、各種特形、端面凸輪，包括心軸型分割器（DS）：輸出軸為心軸，適用于間歇傳送輸送帶、齒輪嚙合等機(jī)構(gòu)動(dòng)力來源。法蘭型分割器（DF）：輸出軸外形為一凸緣法蘭。適用于重負(fù)荷的回轉(zhuǎn)盤固定及各圓盤加工機(jī)械。中空法蘭型分割器（DFH）：輸出軸外形為凸緣法蘭并且為軸中間為空心。適用于配電、配管通過。平臺(tái)桌面型凸輪分割器（DT）:能夠承受大的負(fù)載及垂直徑向壓力，在其輸出軸端有一凸起固定盤面及大孔,徑空心軸，更好的滿足了客戶要求中心靜止的需求。超薄平臺(tái)桌面型凸輪分割器（DA）:同于平臺(tái)桌面型，適用于負(fù)載大但體積受到限制的條件下。平行凸輪分度機(jī)構(gòu)（MRP）:能實(shí)現(xiàn)小分度（一分度至八分度）大步距輸出。特別適用于要求在一個(gè)周期內(nèi)停歇次數(shù)較少的場合，如各種紙盒模切機(jī)，果奶果凍灌裝成型機(jī)等。重負(fù)載專用型凸輪分度機(jī)構(gòu)（MRY）:能實(shí)現(xiàn)多分度（4分度至200分度）分。特別適用于要求重負(fù)載的場合，如各類玻璃機(jī)械、電光源設(shè)備等。

DD馬達(dá)

DD馬達(dá)中的DD是direct driver的簡稱，后面加上馬達(dá)就稱為直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。DD馬達(dá)由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的馬達(dá)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速劑，齒輪箱，皮帶等等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。又由于一般該型馬達(dá)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。

       凸輪分割器的驅(qū)動(dòng)源從市場上來看,大多數(shù)采用的是普通齒輪減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，科技的發(fā)展，機(jī)械需求的科技性越來越來高，大多數(shù)工程師在產(chǎn)品選型過程中會(huì)遇到困惑，是直接選擇DD馬達(dá)呢還是選與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的組裝呢，今天為大家說一下這兩種傳動(dòng)機(jī)械的區(qū)別。

精度

分割器精度都是正負(fù)30sec，但目前高精度的正負(fù)15sec，正負(fù)10sec的比較少。日本的DD馬達(dá)精度分度精度是正負(fù)15sec，重復(fù)精度是正負(fù)5sec，而分割器是沒有重復(fù)精度的。所以如果就精度而言，分割器是可以比的上DD馬達(dá)的，

負(fù)載

  在輕負(fù)載的前提下,DD馬達(dá)與凸輪分割器的使用上,DD馬達(dá)有一定的優(yōu)勢,但是在重負(fù)載及高速的情況下,凸輪分割器的穩(wěn)定性和適用性要好于DD馬達(dá).

壽命與成本

  壽命與成本是需求客戶主要考慮的因素,因?yàn)橐豢钔染燃靶阅艿腄D馬達(dá)都比電機(jī)配套的凸輪分割器的購入成本高幾倍,甚至幾十倍,這也是各需求廠家在同等條件下大部分采用凸輪分割器傳動(dòng)的主要原因,凸輪分割器由于配套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦所產(chǎn)生的能源消耗遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于DD馬達(dá)的成本,所以在進(jìn)行DD馬達(dá)與分割器選擇時(shí),從整體上進(jìn)行成本的核算以后再?zèng)Q定使用就是明智的做法.從產(chǎn)品的壽命上來講,目前品牌的凸輪分割器達(dá)到十年以上使用壽命的不在少數(shù),而DD馬達(dá)的使用壽命達(dá)到十年以上的還是比較少的,這也是直驅(qū)電機(jī)的短板之處.

分度

 凸輪分割器工位是固定的，也就是在使用的時(shí)候要求幾個(gè)工位就定制幾個(gè)工位，適合于工位固定的設(shè)備，DD馬達(dá)可以任意分度，對于一些使用周期不長后續(xù)可以改造的設(shè)備這個(gè)功能比分割器占優(yōu)勢.

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